Chwytanie i manipulacja

Systemy chwytania w automatyce

Chwytanie i manipulacja detalami to kluczowa funkcja każdego systemu pick-and-place, robota przemysłowego i linii montażowej. Właściwy dobór systemu chwytającego decyduje o niezawodności, prędkości i bezpieczeństwie całego procesu. DAREX oferuje dwa główne systemy chwytania pneumatycznego – chwytaki mechaniczne (szczękowe) i elementy podciśnieniowe (przyssawki) – w pełnym zakresie SMC i Festo dopasowanym do każdego kształtu i materiału detalu.

Chwytaki mechaniczne

Chwytaki równoległe – dwie szczęki poruszające się równolegle, do detali prostopadłościennych i walcowych. Wersje NO (normalnie otwarte) i NC (normalnie zamknięte) przy zaniku ciśnienia. Chwytaki kątowe – szczęki obracające się wokół osi, szeroki kąt otwarcia przy małych gabarytach. Chwytaki trójszczękowe – trzy szczęki zamykające się symetrycznie z automatycznym centrowaniem detali okrągłych i walcowych. Chwytaki z wymiennymi palcami – standardowy korpus z wymiennymi końcówkami dopasowanymi do kształtu konkretnego detalu.

Elementy podciśnieniowe

Przyssawki płaskie – do gładkich płaskich powierzchni szkła, blachy i płyt. Przyssawki mieszkowe – elastyczna membrana kompensuje nierówności i kąt powierzchni detalu. Przyssawki prostokątne – do długich i wąskich detali. Generatory próżni Venturi (eżektory) – wytwarzają podciśnienie ze sprężonego powietrza bez silnika elektrycznego. Pompy próżniowe elektryczne – do długich cykli trzymania bez zużycia sprężonego powietrza.

Kiedy chwytak mechaniczny a kiedy przyssawka

Chwytak mechaniczny – do detali o nieregularnych kształtach, ciężkich elementów metalowych, detali z otworami lub perforacją gdzie przyssawka nie może utrzymać podciśnienia, oraz gdy wymagane jest pewne trzymanie bez zasilania (wersja NC). Przyssawka podciśnieniowa – do gładkich płaskich powierzchni, delikatnych elementów których nie można ściskać szczękami, szkła, laminatów i elektroniki, oraz gdy kontakt ze szczeką byłby niedopuszczalny dla powierzchni detalu.

Zastosowanie

Roboty przemysłowe i coboty – efektory końcowe do manipulacji detalami. Pick-and-place na liniach montażowych i pakujących. Automatyczny załadunek i rozładunek obrabiarek CNC. Manipulacja szkłem, blachami i płytami w zakładach produkcyjnych. Linie spawalnicze – chwytanie i pozycjonowanie elementów przed spawaniem.

Najczęściej zadawane pytania

Jak dobrać chwytak do robota?

Podaj typ i kształt chwytanego detalu, jego masę, wymaganą siłę chwytu i przestrzeń montażową. Przy chwytakach do robotów podaj producenta i model robota – dobierzemy chwytak z właściwym interfejsem montażowym ISO 9409. Siła chwytu musi być co najmniej 3× większa niż ciężar detalu przy uwzględnieniu przyspieszeń robota.

Ile przyssawek potrzeba do uniesienia detalu?

Siła ssania jednej przyssawki Ø40 mm przy podciśnieniu 0,6 bar wynosi około 75 N. Wymagana siła = masa detalu × 9,81 × współczynnik bezpieczeństwa (minimum 2, przy ruchu dynamicznym 3–4). Dla detalu 5 kg potrzeba minimum 2 przyssawek Ø40 mm. Przy porowatych lub nierównych powierzchniach stosuj wyższy współczynnik bezpieczeństwa i przyssawki mieszkowe.

Dobór i dostawa

Obsługujemy klientów z Wrocławia, Dolnego Śląska i całej Polski. Zapraszamy do kontaktu – dobór techniczny, wycena i dostawa w krótkim terminie.

Chwytaki i przyssawki SMC i Festo są funkcjonalnie porównywalne przy identycznym typie i rozmiarze. Przy wymianie chwytaka zawsze weryfikuj siłę chwytu i skok szczęk. Przy wymianie przyssawki sprawdź materiał i średnicę. Podaj oznaczenie istniejącego elementu lub wymagane parametry – dobierzemy właściwy model.