Sterowanie i pomiar

Czujniki pozycji w układach pneumatycznych

Sterowanie automatycznym układem pneumatycznym wymaga informacji zwrotnej o położeniu tłoka siłownika – bez tej informacji sterownik PLC nie wie czy siłownik osiągnął pozycję docelową i nie może zainicjować kolejnego kroku procesu. Czujniki magnetyczne montowane w rowku cylindra siłownika wykrywają magnes wbudowany w tłok przez ściankę cylindra bez jakiegokolwiek kontaktu – bezdotykowe i niezawodne wykrywanie pozycji krańcowych i pośrednich.

Typy czujników

Czujnik kontaktronowy (Reed switch) – mechaniczny przełącznik magnetyczny generujący sygnał przy obecności pola magnetycznego tłoka. Tańszy, wolniejszy, ograniczona żywotność przy wysokiej częstotliwości cykli. Do zastosowań z niską częstotliwością przełączeń i przy ograniczonym budżecie. Czujnik półprzewodnikowy (solid-state) – elektroniczny detektor pola magnetycznego bez ruchomych styków. Szybszy, trwalszy, odporny na drgania i wstrząsy. Wyjście NPN lub PNP 24V DC bezpośrednio na wejście PLC. Typ D-M9 (SMC) i SMT-8 (Festo) – miniaturowe czujniki do rowka C-slot siłowników kompaktowych. Typ D-A73 (SMC) i SME-8 (Festo) – do rowka T-slot siłowników ISO 15552.

Wyjście NPN czy PNP

NPN (open collector) – wyjście przełącza do masy (0V) przy wykryciu. Stosowane przy sterownikach PLC z wejściami typu source (zasilającymi). PNP (open collector) – wyjście przełącza do zasilania (24V DC) przy wykryciu. Stosowane przy sterownikach PLC z wejściami typu sink (pochłaniającymi). Większość europejskich PLC (Siemens, Allen-Bradley) pracuje z wejściami sink – stosuj czujniki PNP. Przy wątpliwościach sprawdź dokumentację PLC pod hasłem "typ wejścia cyfrowego".

Montaż i dobór

Czujnik montowany w rowku T-slot lub C-slot cylindra bez demontażu siłownika – przesuń czujnik wzdłuż rowka do pozycji gdzie tłok ma być wykrywany i dokręć śrubę mocującą. Pozycja regulowana bez narzędzi specjalnych. Do doboru podaj: producenta siłownika, serię (ISO 15552, kompaktowy, miniaturowy), typ rowka (T-slot, C-slot) i wyjście elektryczne (NPN lub PNP). Każda seria siłownika SMC i Festo ma dedykowany czujnik do swojego rowka – nie są uniwersalne między seriami.

Zastosowanie

Sygnalizacja pozycji krańcowych siłowników na wejście PLC. Monitorowanie czy siłownik osiągnął pozycję wysuw lub wsuw przed uruchomieniem kolejnego kroku procesu. Wykrywanie pozycji pośredniej przy siłowniku z wieloma pozycjami przez kilka czujników wzdłuż cylindra. Diagnostyka i monitoring instalacji pneumatycznej w systemach SCADA.

Najczęściej zadawane pytania

Czy czujnik magnetyczny działa przy cylindrach ze stali nierdzewnej?

Tak – stal nierdzewna austenityczna jest niemagnetyczna i nie ekranuje pola magnetycznego czujnika. Czujnik działa przez ściankę cylindra ze stali nierdzewnej tak samo jak przez aluminium. Przy cylindrach grubościennych powyżej 4–5 mm sprawdź czułość czujnika – zbyt gruba ścianka może osłabić pole magnetyczne tłoka poniżej progu wykrywania czujnika standardowego.

Ile czujników można zamontować na jednym siłowniku?

Na jednym siłowniku można zamontować tyle czujników ile potrzeba pozycji do wykrywania – typowo 2 (krańce wysuw i wsuw), ale przy zatrzymaniu w pozycji pośredniej 3 lub więcej. Każdy czujnik zajmuje odcinek rowka – przy długich siliownikach możliwe jest zamontowanie 5–6 czujników wzdłuż cylindra. Czujniki połącz z oddzielnymi wejściami PLC – jedno wejście na czujnik.

Dobór i dostawa

Obsługujemy klientów z Wrocławia, Dolnego Śląska i całej Polski. Zapraszamy do kontaktu – dobór techniczny, wycena i dostawa w krótkim terminie.

Czujniki do rowka T-slot i C-slot dobierane są do konkretnej serii siłownika – nie są wymienne między seriami ani między producentami. Przy wymianie podaj producenta siłownika, serię i typ rowka – dobierzemy właściwy czujnik. Wyjście NPN/PNP jest wymienne jeśli PLC obsługuje oba typy.