Główki cięgieł (końcówki przegubowe, rod ends) to elementy montowane na trzpieniu siłownika hydraulicznego lub pneumatycznego. Umożliwiają swobodny obrót w jednej lub wielu płaszczyznach, kompensując błędy ustawienia osi siłownika względem prowadnicy lub punktu mocowania.Dostępne w wersji oczkowej (z okiem do mocowania śrubą lub sworzniem) oraz widełkowej (z widełkami do mocowania sworzniem). Gwint wewnętrzny lub zewnętrzny metryczny prawy (praworęczny) lub lewy (leworęczny) pozwala na regulację długości cięgła. Wersje bezobsługowe posiadają ślizg PTFE — nie wymagają smarowania.Zastosowanie: siłowniki hydrauliczne i pneumatyczne, mechanizmy klapowe i zaworowe, układy sterowania maszynami, automatyka przemysłowa, roboty przemysłowe oraz wszelkie połączenia przegubowe wymagające kompensacji kątowej.