Czujniki pozycji tłoka do siłowników pneumatycznych (zwane też czujnikami magnetycznymi lub proximity sensors) wykrywają pole magnetyczne stałego magnesu wmontowanego w tłok siłownika. Montowane w rowku kształtowym tulei siłownika — T-slot (ISO 15552, siłowniki profilowe) lub C-slot / rowek okrągły (ISO 6432, siłowniki miniaturowe) — bez ingerencji w konstrukcję siłownika, bez otwierania układu pneumatycznego. Czujnik generuje sygnał przełączający 24 VDC (NO lub NC) w momencie, gdy tłok znajdzie się w pobliżu czujnika, informując sterownik PLC o pozycji końcowej siłownika.Czujniki kontaktronowe (reed) to prostsze i tańsze rozwiązanie — wewnętrzny kontaktron (szklana ampułka z kontaktem) zamyka się w polu magnetycznym. Zasilanie 5–240 V AC/DC, max częstotliwość przełączania 200 Hz, 2- lub 3-przewodowe. Czujniki elektroniczne (półprzewodnikowe) mają dłuższą żywotność (brak elementów mechanicznych), wyższą częstotliwość przełączania (do 5000 Hz) i precyzję powtarzalności ±0,1 mm — wymagane przy wysokich prędkościach tłoka i dużej liczbie cykli (>100/min). Festo seria SME-8 i SMT (T-slot, C-slot, napięcie 24 VDC, PNP/NPN, NO/NC, LED statusu, IP67) to standard w systemach Festo. SMC seria D-M9B i D-A93 (T-slot, C-slot, 24 VDC, PNP/NPN) to odpowiednik dla siłowników SMC. Oba typy pasują do rowków T siłowników ISO 15552 różnych producentów — Festo, SMC, Parker, Camozzi, Bosch.Nowa seria Festo SDBT MSX to inteligentny czujnik z programowaniem przyciskiem: wybór PNP/NPN, NO/NC oraz szerokości okna przełączania 2–15 mm bez wymiany czujnika. Eliminuje konieczność trzymania kilku wariantów w magazynie — jeden model do wszystkich zastosowań. Montaż bezpośrednio w rowku T siłowników ISO 15552 i ADN (ISO 21287). Do siłowników okrągłych ISO 6432 (Ø8–63 mm) stosuje się uchwyty mocujące serii SMBR-8.