Motoreduktory planetarne

Budowa i działanie

Przekładnia planetarna składa się z koła słonecznego (wejście), kół satelitarnych obracających się wokół słonecznego i koła pierścieniowego (obudowa). Siła przenoszona jest jednocześnie przez kilka satelitów (zazwyczaj 3) – obciążenie dzielone na wiele punktów kontaktu przy minimalnych gabarytach. Wynikiem jest wyjątkowo wysoka gęstość momentu – trzykrotnie lub więcej niż w przekładni walcowej o tej samej masie i gabarytach. Koła zębate helikalne (skośne) zapewniają cichą pracę i wyższe dopuszczalne prędkości niż proste. Precyzyjne wykonanie kół zapewnia minimalny luz kątowy – stosowane do serwonapędów i precyzyjnych osi.

Zastosowanie

Serwonapędy CNC frezarek, tokarek i centrów obróbczych wymagające małego luzu kątowego. Roboty przemysłowe i coboty – stawy z maksymalnym momentem przy minimalnych gabarytach. Osie liniowe ze śrubami tocznymi napędzanymi serwomotorem przez przekładnię planetarną. Maszyny pakujące z precyzyjnym pozycjonowaniem przy wysokich prędkościach. Stoły obrotowe i indeksery z wymaganiem dokładności kątowej. Urządzenia medyczne i laboratoria przy minimalnych wymiarach napędu.

Jak dobrać

Podaj moment znamionowy i szczytowy (Nm), prędkość wejściową (obr/min), wymagane przełożenie i dopuszczalny luz kątowy (arcmin). Przy serwonapędach podaj też typ serwomotoru i rozmiar kołnierza – przekładnia planetarna musi pasować do kołnierza serwomotoru. Sprawność przekładni planetarnej (97–99% na stopień) wpływa na dobór mocy serwomotoru.

Najczęściej zadawane pytania

Czym różni się przekładnia planetarna od walcowej przy serwonapędach?

Przekładnia planetarna ma luz kątowy poniżej 3–8 arcmin w wersji precyzyjnej (do poniżej 1 arcmin w wersji bezkompromisowej) – walcowa standardowa ma luz 15–30 arcmin. Przy precyzyjnym pozycjonowaniu (CNC, roboty) luz kątowy bezpośrednio wpływa na powtarzalność pozycjonowania. Planetarna jest droższa ale niezbędna przy wymaganiach dokładności powyżej ±0,01°. Do napędów niewymagających precyzji (przenośniki, mieszalniki) walcowa jest wystarczająca i znacznie tańsza.

Ile stopni może mieć przekładnia planetarna?

Jednostopniowe: przełożenie 3:1 do 10:1. Dwustopniowe: 9:1 do 100:1. Trzystopniowe: do 1000:1 i więcej. Każdy dodatkowy stopień zwiększa luz kątowy i obniża sprawność – przy serwonapędach stosuj minimalną liczbę stopni zapewniającą wymagane przełożenie. Do przełożeń do 10:1 – jednostopniowa. Do 100:1 – dwustopniowa. Powyżej 100:1 – trzystopniowa lub kombinacja planetarnej z walcową.

Dobór i dostawa

Obsługujemy klientów z Wrocławia, Dolnego Śląska i całej Polski. Zapraszamy do kontaktu – dobór techniczny, wycena i dostawa w krótkim terminie.

Przekładnie planetarne Neugart, Apex Dynamics, Dierl i Tandler są częściowo wymienne przy identycznym kołnierzu serwomotoru i typie wyjścia. Przy wymianie zawsze weryfikuj luz kątowy (arcmin) i moment znamionowy – parametry decydujące o przydatności do serwonapędu. Kołnierze IEC i DIN znormalizowane – przekładnia jednego producenta pasuje do serwomotoru innego przy tym samym rozmiarze kołnierza.