Pasy zębate (synchroniczne) zapewniają bezspoślizgowe przeniesienie napędu przy stałym przełożeniu — w odróżnieniu od pasów klinowych nie ma poślizgu między pasem a kołem. Uzębienie na wewnętrznej powierzchni pasa zazębia się z kołem zębatym, przenosząc napęd jak przekładnia zębata, ale w sposób cichy i elastyczny.Dostępne profile zębów: calowe (MXL — podziałka 0,08", XL — 0,2", L — 0,375", H — 0,5", XH — 7/8", XXH — 1,25"), metryczne (T2,5, T5, T10, T20 — podziałka w mm), metryczne AT (AT3, AT5, AT10, AT20 — zwiększona nośność), metryczne S (S3M, S5M, S8M, S14M — zaokrąglone zęby) oraz typy HTD (3M, 5M, 8M, 14M — pasy dostępne m.in. w markach Gates (PowerGrip HTD), Optibelt (HTD/OMEGA), Goodyear, PTS Strongbelt).Pasy zębate z chloroprenu z kordem ze włókna szklanego dostępne są w wersji bezkońcowej (zamkniętej) i jako taśma z otwartymi końcami do cięcia na wymaganą długość. Stosowane w maszynach CNC, robotach, automatach, drukarkach, maszynach pakujących i wszędzie tam, gdzie wymagane jest precyzyjne synchroniczne przeniesienie napędu.