Budowa i działanie

Moduł liniowy to kompletna jednostka prowadząca złożona z profilu aluminiowego lub stalowego z wbudowaną prowadnicą szynową, wózkiem i napędem w jednej gotowej do montażu całości. Producent dostarcza moduł jako skalibrowany podzespół z określoną sztywnością, dokładnością pozycjonowania i nośnością – integrator lub konstruktor maszyny mocuje go do ramy i podłącza napęd bez konieczności projektowania i ustawiania układu prowadzącego od podstaw.

Typy modułów

Moduły z napędem śrubowym (MKK, MKR Bosch Rexroth) – śruba toczna kulkowa zintegrowana z prowadnicą szynową w profilu aluminiowym, napęd przez sprzęgło lub pasek zębaty od silnika zamocowanego na czole modułu. Moduły z napędem paskiem zębatym – wyższe prędkości posuwu przy niższej sile, stosowane przy długich skokach gdzie śruba toczna byłaby zbyt podatna na drgania. Moduły bez napędu (prowadnice profilowe) – sam tor prowadzący z wózkiem bez elementu napędowego, łączone z siłownikiem zewnętrznym lub belką poprzeczną. Moduły wieloosiowe – gotowe do montażu układy XY i XYZ z modułów połączonych prostopadle.

Parametry i dobór

Kluczowe parametry modułu to skok roboczy, nośność dynamiczna i statyczna wózka, maksymalny moment gnący i skręcający, dokładność pozycjonowania, powtarzalność i maksymalna prędkość posuwu. Bosch Rexroth podaje dla każdego modułu pełne wykresy ugięcia belki w funkcji długości skoku i obciążenia, co pozwala ocenić sztywność układu przy projektowaniu. Dobór prowadzi się na podstawie obciążeń, skoku i wymaganej trwałości w kilometrach lub godzinach pracy.

Jak dobrać

Podaj wymagany skok roboczy, obciążenie wózka w trzech kierunkach i momenty gnące, wymaganą prędkość i przyspieszenie posuwu, dokładność pozycjonowania i powtarzalność oraz sposób napędu – sprzęgło bezpośrednie, pasek, przekładnia. Przy rozbudowie istniejącej maszyny podaj oznaczenie modułu z tabliczki znamionowej lub z dokumentacji – dobierzemy zamiennik lub moduł o zbliżonych parametrach z aktualnej oferty.

Zastosowanie

Automaty montażowe i kontrolne, roboty kartezjańskie, maszyny pakujące i etykietujące, systemy podawania i pozycjonowania, plotery i frezarki CNC, urządzenia laboratoryjne i pomiarowe, prasy precyzyjne oraz wszelkie aplikacje wymagające gotowego układu liniowego o określonych parametrach bez projektowania od podstaw.

Najczęściej zadawane pytania

Czym różni się moduł liniowy od samodzielnej prowadnicy z śrubą?

Moduł liniowy to skalibrowana całość – producent gwarantuje podane parametry dokładności i sztywności dla konkretnej kombinacji prowadnicy, śruby i profilu. Samodzielny układ prowadnicy z śrubą wymaga precyzyjnego ustawienia równoległości i prostopadłości elementów podczas montażu, a osiągana dokładność zależy od jakości wykonania gniazd w ramie maszyny. Moduł jest droższy jako komponent, ale tańszy w montażu i uruchomieniu.

Kiedy wybrać napęd śrubą, a kiedy paskiem?

Napęd śrubą toczną daje wyższą siłę posuwu, lepszą sztywność osiową i wyższą dokładność pozycjonowania – stosuje się go przy skokach do około 2000 mm i wymaganiach precyzji poniżej 0,05 mm. Napęd paskiem zębatym pozwala osiągnąć wyższe prędkości posuwu powyżej 3–5 m/s i jest ekonomiczniejszy przy długich skokach powyżej 2000 mm, ale luz w napędzie jest większy i sztywność osiowa niższa. Przy wątpliwościach podaj skok, siłę i wymaganą prędkość – dobierzemy właściwy typ.

Czy moduł Bosch Rexroth można zastąpić modułem HIWIN?

Zamiana jest możliwa jeśli parametry nośności, skoku i dokładności są zgodne, a otwory mocujące w ramie pasują do nowego modułu lub można je przeprojektować. Moduły różnych producentów nie są wymiarowo kompatybilne w standardzie, więc wymiana wymaga weryfikacji gabarytów, rozstawu otworów i sposobu przyłączenia napędu. Podaj oznaczenie istniejącego modułu i parametry aplikacji – ocenimy możliwość zamiany.

Jak serwisować moduł liniowy?

Regularnie dosmarowuj wózek prowadnicy przez smarowniczkę smarem zalecanym przez producenta – typowo smar litowy NLGI 2 lub olej ISO VG 68 zależnie od serii. Śrubę toczną smaruj olejem przez smarowniczkę nakrętki. Sprawdzaj stan uszczelnień wózka i czystość szyny – wiór metalowy lub pył ścierny pod uszczelnieniem przyspiesza zużycie bieżni. Przy zwiększonym luzie osiowym nakrętki lub wzroście momentu napędowego śruba wymaga wymiany nakrętki lub całej śruby.

Jak długo trwa dostawa modułu liniowego?

Standardowe serie modułów Bosch Rexroth MKK i MKR są dostępne z magazynu europejskiego z terminem dostawy kilku dni roboczych. Moduły o niestandardowych skokach i konfiguracjach produkowane są na zamówienie z terminem kilku tygodni. Skontaktuj się z nami podając parametry – sprawdzimy dostępność i potwierdzimy termin dla konkretnej konfiguracji.

Dobór i dostawa

Obsługujemy klientów z Wrocławia, Dolnego Śląska i całej Polski. Zapraszamy do kontaktu – dobór techniczny, wycena i dostawa w krótkim terminie.